合同约定仲裁是否可以起诉

（一）若合同有有效仲裁条款，当事人应按仲裁程序解决纠纷，避免向法院起诉，否则对方在首次开庭前提交仲裁协议，起诉会被法院驳回。
（二）当仲裁协议无效，比如约定仲裁事项超范围、订立人是无或限制民事行为能力人、一方受胁迫订立协议等，当事人可向法院起诉解决争议。
（三）达成仲裁协议后，一方向法院起诉未声明，另一方在首次开庭前未提异议，视为放弃仲裁协议，法院会继续审理。

法律依据：《中华人民共和国仲裁法》第二十六条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外；另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院应当继续审理。
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一般而言合同约定有效仲裁条款时当事人不能起诉，有效仲裁协议会排除法院管辖权，一方违反仲裁协议起诉，另一方在首次开庭前提交仲裁协议，法院会驳回起诉。但也有特殊情况。

若仲裁协议无效，包括约定仲裁事项超出范围、订立人是无或限制民事行为能力人、一方受胁迫订立协议等，当事人可向法院起诉。还有，达成仲裁协议后，一方向法院起诉未声明有仲裁协议，另一方在首次开庭前未提异议，视为放弃仲裁协议，法院可继续审理。

解决措施与建议：
1.签订合同时仔细审查仲裁条款，确保其合法有效。
2.发生纠纷时，先判断仲裁协议效力，有效则按仲裁程序处理。
3.一方起诉时，另一方应及时在首次开庭前提出管辖异议。
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结论：
合同有有效仲裁条款时通常不能起诉，但仲裁协议无效或一方起诉未声明且另一方首次开庭前未提异议时可起诉。
法律解析：
依据法律，有效的仲裁协议会排除法院管辖权，所以正常情况下合同约定有效仲裁条款，当事人不能起诉，若一方违反仲裁协议起诉，另一方在首次开庭前提交仲裁协议，法院会驳回起诉。然而，当仲裁协议无效，像约定仲裁事项超出范围、由无或限制民事行为能力人订立、存在胁迫订立情形等，当事人可向法院起诉。还有，若一方起诉未声明有仲裁协议，另一方在首次开庭前未对法院受理提出异议，就视为放弃仲裁协议，法院可继续审理。如果大家在合同仲裁与起诉方面有疑问，或者遇到相关纠纷，欢迎向我或专业法律人士咨询。
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1.合同有有效仲裁条款时，当事人不能起诉，有效仲裁协议会排除法院管辖权。若一方违反协议起诉，另一方在首次开庭前提交协议，法院会驳回起诉。

2.特殊情况：仲裁协议无效，如仲裁事项超范围、由无或限制民事行为能力人订立、受胁迫订立等，当事人可起诉。若一方起诉未声明有协议，另一方首次开庭前未提异议，视为放弃协议，法院可继续审理。
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法律分析：
（1）一般而言，合同有有效仲裁条款时，当事人不能起诉，因为有效的仲裁协议会排除法院管辖权。若一方违反此向法院起诉，另一方在首次开庭前提交仲裁协议，法院会驳回起诉。
（2）存在特殊情况。仲裁协议无效时，如约定仲裁事项超出范围、由无或限制民事行为能力人订立、一方胁迫对方订立等，当事人可向法院起诉。
（3）当事人达成仲裁协议后，一方向法院起诉未声明有仲裁协议，另一方在首次开庭前未提异议，视为放弃仲裁协议，法院可继续审理。

提醒：
签订合同时要确保仲裁条款有效，发生纠纷时应明确适用途径。若情况复杂，建议咨询专业分析。